这种方法相对比较简单，它的作用就好像一个单一电动机在驱动运动。点动或归位移动时，这种方法也是有效的。命令主电动机点动或归位，从电动机仅仅跟着运动。然而，该方法实现的轨迹跟踪性能相当有限，因为主电动机实际的轨迹成了接受指挥的从电动机的轨迹。显然，主动机的实际轨迹绝不可能像指令轨迹那样平滑而准确。假如实际轨迹现在成了从电动机的指令轨迹，从电动机的实际轨迹甚至会比预期的偏离更多。龙门系统尤其是这样，因为两个电动机可能会有相同的共振频率。主电动机振荡将不可避免地被传送到从电动机，而且被明显放大。此外，当从电动机遇到干扰，主电动机也将无法获知这一情况，不能妥善解决这一问题。