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主从方法运动控制
添加时间:2015-10-27 11:07:54    文章来源:廊坊市九盈数控技术有限公司

    这种方法相对比较简单,它的作用就好像一个单一电动机在驱动运动。点动或归位移动时,这种方法也是有效的。命令主电动机点动或归位,从电动机仅仅跟着运动。然而,该方法实现的轨迹跟踪性能相当有限,因为主电动机实际的轨迹成了接受指挥的从电动机的轨迹。显然,主动机的实际轨迹绝不可能像指令轨迹那样平滑而准确。假如实际轨迹现在成了从电动机的指令轨迹,从电动机的实际轨迹甚至会比预期的偏离更多。龙门系统尤其是这样,因为两个电动机可能会有相同的共振频率。主电动机振荡将不可避免地被传送到从电动机,而且被明显放大。此外,当从电动机遇到干扰,主电动机也将无法获知这一情况,不能妥善解决这一问题。


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