针对16m数控立车840C系统的故障分析与排除，可以按照以下步骤进行：

故障现象观察：首先观察故障现象，例如系统是否无法启动、显示屏是否正常、报警信息等。记录下具体的故障现象，以便后续分析。

报警信息分析：如果系统有报警信息，查阅系统的故障代码手册或相关文档，了解报警信息的含义和可能的原因。根据报警信息，可以初步判断故障的类型和位置。

硬件检查：检查系统的硬件设备，包括控制器、IO模块、电源等。确保连接正常、供电稳定，并检查是否有明显的物理损坏或松动。

软件检查：检查系统的软件设置和参数配置。确保参数设置正确，特别注意主轴参数、速度参数等与故障相关的配置项。

电气回路检查：检查数控立车的电气回路，包括电机驱动、传感器、接线等。使用万用表等工具进行电气测量，查找可能存在的接触不良、短路、断路等问题。

通信检查：检查系统的通信连接，包括数控系统与外部设备（如手柄、调试器）之间的连接。确保通信连接可靠，没有松动或断开。

软件故障排查：如果以上硬件方面都检查正常，可能存在软件故障。可以尝试重新加载或更新系统的软件，确保软件版本和补丁更新到*新。

数据备份与恢复：如果系统故障无法解决，可以考虑进行数据备份，并尝试恢复出厂设置。备份重要的参数和程序数据，确保后续恢复时可以重新配置系统。

技术支持：如果以上方法均无法解决故障，建议联系数控立车的厂家或技术支持团队，寻求专业的帮助和指导。

以上是一个一般的故障分析与排除的流程，实际操作中应根据具体情况进行调整和补充。在进行任何维修操作之前，请确保断开电源，并遵循相关的安全操作规程。