运动控制器和运动控制卡都是工业自动化运动控制的主流技术，它们各自有其特点和优势。

运动控制器是一种独立的控制器，具有高性能、高精度、多轴控制等特点。它通常由高性能的处理器、专用的控制芯片、高速的运动控制算法等组成，可以实现复杂的运动控制和多轴、多通道控制。运动控制器具有独立的控制系统，可以独立运行，不需要依赖于计算机等外部设备。同时，运动控制器还可以通过多种接口和协议与其他设备和系统进行通信和集成。

运动控制卡是一种基于计算机的运动控制设备，通常是通过PCI或PCIe接口连接到计算机上。它通常由高性能的处理器、专用的控制芯片、高速的运动控制算法等组成，可以实现高速、高精度的运动控制。运动控制卡需要依赖于计算机等外部设备进行控制和运行，但是与计算机相比，运动控制卡具有更高的实时性和更快的数据传输速度。

综上所述，运动控制器和运动控制卡都是工业自动化运动控制的主流技术，它们各自具有特点和优势。运动控制器具有独立的控制系统和多轴、多通道控制的能力，而运动控制卡具有更高的实时性和更快的数据传输速度。选择哪种技术取决于具体的应用场景和控制需求。