旋转接触式三坐标测量仪的计算机控制系统设计包括以下几个方面：

系统硬件选择：根据测量仪的需求和性能要求，选择合适的计算机硬件平台，包括计算机主机、显示器、输入设备等。同时，还需选择合适的传感器和执行器，用于测量和控制操作。

软件开发：开发测量仪的控制软件，包括界面、数据处理和控制算法等。界面设计方面，需要用户友好的操作界面，使用户可以方便地进行测量操作和结果查看。数据处理方面，需要对测量数据进行处理、分析和展示，以提供准确的测量结果。控制算法方面，需要设计合适的算法控制测量仪的运动，确保精度和稳定性。

运动控制系统设计：设计测量仪的运动控制系统，包括控制运动平台的驱动器和运动控制器。通过控制驱动器，实现测量仪在三个坐标轴上的运动。运动控制器负责接收计算机发送的指令，并将其转化为相应的运动控制信号，以控制运动平台的位置和速度。

数据采集和处理：设计数据采集系统，负责采集传感器的测量数据，并将其传输给计算机进行处理。数据采集系统需要保证数据的准确性和稳定性，同时要考虑数据传输的实时性和带宽。

系统集成和测试：将硬件和软件进行集成，并进行全面的系统测试。测试的内容包括测量仪的精度、稳定性、重复性等方面的性能指标。同时，还需要测试系统的可靠性和用户友好性。

系统优化和改进：根据实际使用过程中的反馈和需求，对测量仪的计算机控制系统进行优化和改进。这可能包括算法的改进、界面的优化、硬件的升级等，以提升测量仪的性能和用户体验。

总之，旋转接触式三坐标测量仪的计算机控制系统设计涉及到硬件选择、软件开发、运动控制系统设计、数据采集和处理、系统集成和测试等方面的工作。通过合理的设计和优化，可以实现测量仪的高精度、稳定性和可靠性。