从运动控制器的形态来划分，可以将运动控制器分为以下几类：

单轴运动控制器：单轴运动控制器主要用于控制单个运动轴的运动，通常用于简单的机械系统或者测试设备中。

多轴运动控制器：多轴运动控制器可以同时控制多个运动轴的运动，通常用于工业制造和自动化生产线等场合。

伺服控制器：伺服控制器是一种专门用于控制伺服电机运动的运动控制器，通常应用于需要高精度、高速度、高可靠性的场合。

步进控制器：步进控制器是一种特殊的运动控制器，专门用于控制步进电机的运动，通常应用于一些需要定位或者旋转控制的场合。

PLC：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制领域的运动控制器，它可以实现多轴运动控制、数据采集和处理、通讯控制等多种功能。

PC-based运动控制器：PC-based运动控制器是一种基于PC的运动控制器，具有强大的数据处理和通讯能力，可以实现复杂的运动控制和数据处理任务。

运动控制器的应用非常广泛，包括机床、机器人、自动化生产线、印刷设备、包装设备、医疗设备、航空航天设备、电子设备等等。运动控制器的应用可以提高设备的精度、速度、效率，降低生产成本，提高产品质量，促进工业自动化和智能化的发展。