要实现中小型机床的自动化，可以采用小型控制系统。以下是一个实现的思路：

选择合适的小型控制系统：根据机床的需求和规模，选择适合的小型控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器）、单片机控制板、嵌入式控制系统等。这些控制系统具有可靠性高、易于编程和灵活性强等特点。

传感器与执行器的连接：通过合适的传感器和执行器，实现机床相关参数的检测和控制。例如，通过安装位置传感器、压力传感器、温度传感器等，实时监测机床的位置、压力、温度等参数，并通过执行器控制机床的运动、加工过程、冷却等。

编程控制逻辑：根据机床的加工需求和自动化要求，编写相应的控制逻辑。通过编程，实现机床的自动化操作，包括自动上下料、自动换刀、自动定位等功能。可以使用编程软件、开发工具或编程语言来实现控制逻辑。

人机界面设计：为了方便操作与监控，可以设计一个人机界面，用于人员与控制系统之间的交互。可以使用触摸屏、按钮、指示灯等元件，实现对机床状态和操作的可视化显示与控制。

安全保护措施：在实现机床自动化的过程中，需要考虑安全保护措施，确保操作人员和设备的安全。例如，设置急停按钮、安全门开关，以及编写相应的安全逻辑，防止意外事故的发生。

持续改进与优化：一旦实现了机床的自动化，可以根据实际运行情况进行持续改进与优化。通过收集和分析数据，找出潜在的问题和改进的空间，并采取相应的措施，提高机床的生产效率和稳定性。

总之，通过选择合适的小型控制系统、连接传感器与执行器、编写控制逻辑、设计人机界面、设置安全保护措施以及进行持续改进与优化，可以实现中小型机床的自动化，提高生产效率和产品质量。