运动控制器和PLC都是控制机器人运动的技术手段，它们可以提高机器人的定位准确度和控制精度。具体来说，以下是两者如何提高机器人的定位准确度和控制精度的方法：

运动控制器：

（1）使用高速采样率的控制器：运动控制器采样率越高，机器人的运动控制越准确。高速采样率的控制器可以更快地响应机器人运动的变化，从而提高机器人的定位准确度和控制精度。

（2）使用高精度的编码器：编码器是机器人运动控制的重要组成部分，使用高精度的编码器可以提高机器人的运动控制精度和定位准确度。

（3）使用高精度的运动控制算法：运动控制器可以使用各种高精度的运动控制算法，如PID控制算法，来实现更加精确的机器人运动控制。

PLC：

（1）使用高精度的传感器：PLC可以使用高精度的传感器，如激光测距仪、摄像头等，来获取机器人的运动信息，从而提高机器人的定位准确度和控制精度。

（2）使用高速采样率的PLC：与运动控制器类似，PLC的采样率越高，机器人的运动控制越准确。高速采样率的PLC可以更快地响应机器人运动的变化，从而提高机器人的定位准确度和控制精度。

（3）使用高精度的控制算法：PLC可以使用各种高精度的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，来实现更加精确的机器人运动控制。

总之，运动控制器和PLC都可以通过使用高精度的编码器、传感器、控制算法等手段，来提高机器人的定位准确度和控制精度。在实际应用中，可以根据具体的需求和应用场景选择*合适的控制技术。