按照控制方式的不同，运动控制器可以分为以下几种类型：

位置控制器：位置控制器是*基本的运动控制器，它通过控制电机的位置来实现运动控制。位置控制器广泛应用于数控机床、自动化生产线等领域。

速度控制器：速度控制器通过控制电机的转速来实现运动控制。速度控制器广泛应用于纺织、印刷、包装等领域。

加速度控制器：加速度控制器通过控制电机的加速度来实现运动控制。加速度控制器广泛应用于半导体、电子设备等领域。

力矩控制器：力矩控制器通过控制电机输出的力矩来实现运动控制。力矩控制器广泛应用于机器人、医疗设备等领域。

智能控制器：智能控制器是一种综合型的运动控制器，可以通过集成多种控制方式，实现更加复杂的运动控制。智能控制器广泛应用于机器人、汽车、航空航天等领域。

伺服控制器：伺服控制器是一种特殊的运动控制器，它可以通过控制电机的位置、速度、加速度、力矩等参数，实现精准的运动控制。伺服控制器广泛应用于自动化生产线、机器人等领域。

综上所述，运动控制器可以根据控制方式的不同分为位置控制器、速度控制器、加速度控制器、力矩控制器、智能控制器和伺服控制器等类型，各种类型的运动控制器都具有广泛的应用前景，可以满足不同领域的运动控制需求。