设计PLC（可编程逻辑控制器）控制系统时，故障防范是非常重要的，以下是一些常见的故障防范措施：

设备选型与可靠性考虑：在选择PLC设备时，要考虑其可靠性和稳定性。选择具有良好口碑和可靠性高的品牌和型号，减少故障的可能性。

冗余设计：在关键系统中可以考虑采用冗余设计。例如，使用冗余PLC系统或冗余电源，一旦一个PLC发生故障，另一个可以立即接管工作，确保系统的连续运行。

电源稳定性：为PLC系统提供稳定的电源供应，使用稳定的电源设备和电源线路，防止电压波动或电源故障对PLC系统的影响。

电磁干扰防护：采取措施来防止电磁干扰对PLC系统的影响，例如使用屏蔽电缆、电磁隔离和接地措施，减少电磁干扰对PLC设备和信号的干扰。

输入/输出（I/O）模块设计：合理设计I/O模块布置和接线，确保信号的稳定传输。使用合适的过滤器和隔离器，防止干扰信号进入PLC系统。

编程和逻辑检查：在PLC程序编写和逻辑设计过程中，进行严格的逻辑检查和测试。确保程序逻辑正确、合理，并进行充分的测试，避免潜在的逻辑错误和故障。

监测与诊断：在PLC系统中加入监测和诊断功能，实时监测设备状态和信号，及时发现和处理故障。可以使用故障指示灯、报警功能和远程监控系统等方式进行监测和诊断。

定期维护和保养：定期进行PLC设备的维护和保养工作，包括清洁设备、紧固接线、检查电缆、检查冷却系统等。及时发现和修复潜在问题，减少故障发生的可能性。

做好备份和恢复：定期对PLC程序和参数进行备份，并保存在安全的地方。在发生故障时，可以快速恢复PLC系统，减少停机时间和损失。

总之，设计PLC控制系统时，故障防范是至关重要的。通过合理的设备选型、冗余设计、电源稳定性、电磁干扰防护、编程和逻辑检查、监测与诊断、定期维护和保养以及备份和恢复等措施，可以*大程度地减少故障的发生，提高PLC系统的可靠性和稳定性。