四轴运动控制器可以通过以下几个方面提高3D打印机的打印速度和精度：

高速运动控制：四轴运动控制器可以实现高速运动控制，提高3D打印机的打印速度。通过优化控制算法和加强硬件设备的集成度，可以使嵌入式控制器实现更高的运动速度和更精准的定位控制。

多轴协同运动控制：四轴运动控制器可以实现多轴协同运动控制，对于复杂的3D打印模型，可以实现多轴协同控制，提高打印精度和稳定性。在多轴协同运动控制的基础上，可以实现更高的运动速度和更精准的打印效果。

实时控制和响应能力：四轴运动控制器具有高速、实时的控制和响应能力，可以满足3D打印机实时控制和响应需求，提高打印精度和稳定性。通过优化控制算法和加强硬件设备的集成度，可以使嵌入式控制器实现更高的实时控制和响应能力。

智能化运动控制：四轴运动控制器可以引入先进的控制算法和传感器技术，实现设备的自适应、智能化和自学习等功能，提高3D打印机的打印速度和精度。通过对3D打印机的运动轨迹进行智能化优化，可以提高打印速度和打印精度。

综上所述，四轴运动控制器可以通过高速运动控制、多轴协同运动控制、实时控制和响应能力和智能化运动控制等方面提高3D打印机的打印速度和精度。