传统的数字控制系统设计有脉冲分配器和功率放大群。脉冲分配器完成通电相序的转换，功率放大器供给步进电动机绕组驱动电流。如果耍变速，还要设计一个变额电路，位输入到脉冲分配器的脉冲频率按要求变化，并用一个专用数字计算机提供控制脉冲。在数校机床或数字绘图机系统中，这个专用计算机叫做插补机。上述控制方案一旦组成电跃如路修改就得辽新设计。微处玫机技木的进展和低廉的价格已使上述设汁方案过时，现在都使用微处理机或单片微计算机直接控制。微处理帆作为一个可编程序的控制器，要改变控制方案一船只需要编一个程序。因此它给步进电机的控制开辟了新的途径，可能以不岗的成本实现很复杂的控制方案。