数控铣床换刀装置系统设计通常包括以下几个方面：

刀库设计：刀库是存放刀具的设备，用于自动存放和取出刀具。刀库设计应考虑刀具种类、数量和尺寸，并具备合理的存取方式，例如采用旋转式刀库或推杆式刀库等。刀库还需要配备刀具传感器，以实现自动检测和管理刀具库存。

刀具传感器：刀具传感器用于检测和识别刀具，以确保正确的刀具被选取和使用。刀具传感器可以采用光学、电磁或机械等原理，通过扫描或接触刀具来获取相关信息，并将其传输给数控系统进行刀具管理和控制。

刀具夹持装置：刀具夹持装置用于固定刀具以确保其稳定性和刚性。根据不同的刀具类型和尺寸，刀具夹持装置可以采用不同的机械结构，例如弹簧夹持、机械卡盘夹持或液压夹持等。

换刀机构：换刀机构用于自动将刀具从刀库中取出并装入主轴或刀库中。换刀机构通常包括夹持机构、传输机构和定位机构等。夹持机构用于夹住刀具，传输机构用于将刀具从刀库传输到主轴或刀库中，定位机构用于确保刀具的准确定位。

控制系统：数控铣床换刀装置的控制系统主要负责刀具的管理和控制。控制系统需要具备刀具库存管理、刀具选择、刀具夹持和换刀操作等功能。控制系统还需要与数控铣床的数控系统进行通信和协调，确保换刀装置与整个加工过程的同步和协同。

安全保护措施：数控铣床换刀装置设计还需要考虑安全保护措施，以防止操作人员和设备受到损伤。例如，装置应具备刀具碰撞检测功能，避免刀具与夹具或工件发生碰撞；同时，还需要设置安全门、光幕或急停按钮等安全装置，以确保操作人员的安全。

以上是数控铣床换刀装置系统设计的一些主要方面，具体的设计需要根据实际需求和设备特点进行调整和优化。同时，还需要遵循相关的安全标准和规范，确保装置的安全性和可靠性。