可配置的多主轴数控系统是一种能够灵活配置多个主轴的数控系统，用于同时加工多个工件，提高生产效率和加工质量。以下是一种可配置的多主轴数控系统的研究与开发的步骤：

需求分析：明确多主轴数控系统的功能需求和性能要求，包括同时加工的主轴数量、主轴之间的协同工作方式、加工精度要求等。

硬件设计：设计多主轴数控系统的硬件架构，包括主轴驱动电机、主轴传动装置、进给轴、控制器等。根据需求选择合适的硬件组件。

软件开发：开发多主轴数控系统的软件，包括控制算法、通信协议、用户界面等。根据硬件设计确定软件架构，编写相应的驱动程序和控制逻辑。

通信协议设计：设计多主轴数控系统与上位机或其他设备之间的通信协议，用于实现数据交换和控制命令传输。

硬件与软件集成：将硬件和软件进行集成，进行功能测试和调试。确保多主轴数控系统能够正常工作，并满足要求。

性能优化：对多主轴数控系统进行性能优化，包括提高加工精度、优化加工速度、提升稳定性等方面的优化。

应用测试：对多主轴数控系统进行应用测试，使用不同工件进行加工实验，验证系统的稳定性和加工效果。

部署和发布：将多主轴数控系统部署到实际生产环境中，进行使用和推广。

在研究与开发可配置的多主轴数控系统时，需要掌握相关的硬件和软件知识，如电机驱动、信号处理、控制算法等。同时，还需要使用相关的开发工具和测试设备进行开发和调试。针对不同的应用场景和需求，可配置的多主轴数控系统的设计和开发可能会有不同的具体步骤和技术选择。因此，在具体开发过程中需要根据实际情况进行调整和选择。