基于CAN总线的开放式网络数控系统是一种利用控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）总线作为通信媒介的数控系统。它采用开放式网络结构，使得不同设备和模块可以通过CAN总线进行通信和数据交换。以下是对基于CAN总线的开放式网络数控系统研究的一些方向和关键点：

CAN总线协议研究：CAN总线具有高可靠性、实时性和抗干扰能力强的特点，研究CAN总线协议的性能和特性，包括数据传输速率、误码率、帧格式等，对于开发基于CAN总线的数控系统至关重要。

网络拓扑结构设计：研究基于CAN总线的开放式网络数控系统的网络拓扑结构设计，包括主从节点的分布、网络拓扑的选择、节点之间的通信方式等。通过合理设计网络拓扑结构，可以提高系统的可靠性、稳定性和性能。

数据通信协议研究：研究基于CAN总线的开放式网络数控系统的数据通信协议，包括数据传输格式、数据帧结构、通信速率等。设计合适的数据通信协议，可以保证数据的可靠传输和实时性。

系统架构设计：研究基于CAN总线的开放式网络数控系统的系统架构设计，包括硬件和软件的设计。硬件设计包括CAN总线接口电路的设计、节点的硬件平台选择等；软件设计包括驱动程序的开发、通信协议的实现等。合理的系统架构设计可以提高系统的可扩展性和灵活性。

网络管理与安全性研究：研究基于CAN总线的开放式网络数控系统的网络管理和安全性保障。包括网络拓扑识别、节点状态监测、故障检测与诊断、数据安全等。通过有效的网络管理和安全措施，可以提高系统的稳定性和可靠性。

性能优化与实验验证：对基于CAN总线的开放式网络数控系统进行性能优化和实验验证。通过实验测试和数据分析，对系统进行性能评估，发现问题和优化方向，并验证系统在实际应用中的可行性和有效性。

综上所述，基于CAN总线的开放式网络数控系统的研究涉及CAN总线协议、网络拓扑结构、数据通信协议、系统架构设计、网络管理与安全性以及性能优化等方面。这些研究可以为开发高性能、可靠性、实时性的数控系统提供理论和技术支持。