SINUMERIK 840D数控系统是一种常用的数控系统，适用于各种数控机床，包括数控仿形铣。下面是在改造数控仿形铣中设计自动换刀程序的一般步骤：

刀库和刀具信息管理：首先，需要在数控系统中建立一个刀具库，记录所有可用的刀具信息，包括刀具编号、长度、直径、切削参数等。这样可以方便系统自动选择合适的刀具进行换刀。

换刀位置设计：确定刀具换刀的位置。在数控仿形铣中，通常会有一个专门的换刀位置或换刀台，用于刀具的自动换装。需要根据实际机床结构和操作空间进行合理设计。

刀具检测和测量：为了确保换刀的准确性和安全性，需要设计刀具的检测和测量程序。可以通过传感器或测量仪器来检测刀具的长度、直径等参数，并与刀具库中的信息进行比对，确保刀具的正确安装。

自动换刀程序编写：根据实际需求和机床结构，编写自动换刀程序。程序中需要包括刀具选择、换刀位置移动、刀具安装和刀具测量等步骤。可以使用数控系统提供的编程语言，如G代码和宏指令等进行编写。

刀具管理和报警处理：在自动换刀程序中，需要加入相应的刀具管理和报警处理机制。当刀具库中的刀具缺失或损坏时，系统应能够自动报警，并提示操作员进行相应的处理。

系统测试和调试：完成自动换刀程序的编写后，需要进行系统测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。可以通过模拟刀具换装的过程，检查系统的各个功能是否正常工作。

总之，在改造数控仿形铣中设计自动换刀程序时，需要考虑刀具库管理、换刀位置设计、刀具检测和测量、自动换刀程序编写、刀具管理和报警处理以及系统测试和调试等因素。通过合理设计和编写自动换刀程序，可以提高数控仿形铣的加工效率和自动化水平。