iGPS（Integrated Global Positioning System）测量系统是一种基于全球定位系统（GPS）的测量技术，通过使用多个GPS接收器和先进的数据处理算法，实现对物体位置和姿态的高精度测量。以下是iGPS测量系统实现关键技术及应用的介绍：

关键技术：

多接收器配置：iGPS系统使用多个GPS接收器进行信号接收，通过接收多个接收器之间的信号差异来推断物体的位置和姿态。多接收器的配置可以提高测量的精度和可靠性。

数据处理算法：iGPS系统使用先进的数据处理算法将接收到的GPS信号进行处理和分析，通过解算接收器之间的相对位置和姿态信息，得到物体的准确位置和姿态数据。

误差校正：由于GPS信号受到多种因素的干扰，如多径效应、大气延迟等，会引入测量误差。iGPS系统通过对这些误差进行校正，提高了测量的精度和准确性。

应用：

三维测量：iGPS系统可以实现对物体的三维位置和姿态的精确测量。这对于各种领域的三维测量应用非常有价值，如建筑、工程、制造等。

精密定位：iGPS系统可以实现对移动物体的实时定位和追踪。这对于无人驾驶车辆、机器人、航空航天等领域的应用具有重要意义。

姿态测量：iGPS系统可以实现对物体的姿态（旋转角度）的测量，用于姿态控制、运动分析等应用。

建筑测量：iGPS系统可以用于建筑工地的测量和布点，提高施工的精度和效率。

制造工艺控制：iGPS系统可以用于制造工艺的控制和检验，提高产品的质量和一致性。

总的来说，iGPS测量系统通过利用多接收器配置和先进的数据处理算法，实现了对物体位置和姿态的高精度测量。它在三维测量、精密定位、姿态测量、建筑测量和制造工艺控制等领域具有广泛的应用前景。